ETH: Roboter-Hand mit Knochen, Bändern und Sehnen aus 3D-Drucker
Katrin Schwabe-Fleitmann
05.03.2024
1 Min. Lesezeit
Ein Forscherteam aus der Schweiz und den USA hat einen 3D-Drucker entwickelt, der erstmals langsam härtende Kunststoffe verarbeiten kann. Damit ist es möglich, auch menschenähnliche Strukturen herzustellen, was der Soft-Robotik gänzlich neue Möglichkeiten eröffnet.
Zu den im Fachmagazin „Nature“ vorgestellten Objekten gehört u.a. eine Roboter-Hand mit Knochen, Bändern und Sehnen aus verschiedenen Polymeren, die in einem einzigen Durchgang dreidimensional gedruckt wurde. Mithilfe von Sensorpads an den Fingerspitzen und auf der Handfläche kann die Hand den Kontakt mit der Umgebung spüren und ermöglicht so auch das Greifen einer Flasche. Über die einzelnen Fingergelenke lassen sich mehr als 19 unabhängig voneinander betätigbare Sehnen steuern.